在一家由埃隆•马斯克（Elon Musk）和若干硅谷巨头联合打造的非营利性科技公司内部，一项秘密的人工智能（AI）试验正在进行中。
一些原本设计用于仓储的机器人正在学习如何做家务。
OpenAI成立初衷是研究基础人工智能，目前正在对FetchRobotics出品的机器人进行重新编程。
Fetch Robotics是一家生产供应自动化仓储设备的科技公司。OpenAI的科研人员给这些机器人撞上新的软件，有了这些软件，机器人能够从尝试和错误中学习。
为了提升机器人的学习能力，使其能够学习并掌握卓越的新技能，工程师们将宝押在了软件的革新，而非硬件的突破。
氧分子网（www.yangfenzi.com）曾报道：
Fetch提供一系列仓储机器人的软硬件，包括能够让机器人做工人的跟班的操作系统，机器人能够随时捡起掉落的物品并将它们放进篮子里。
OpenAI的系统包含一个移动基站，若干3D景深传感器，以及一个2D激光扫描，装配的机械手可以以七个不同角度活动。（能摆出七种不同姿势？）
今年4月，加州大学伯克利分校机器学习领域的专家Pieter Abbeel加入了OpenAI。他向团队展示了一种叫做“深度学习”的机器学习技术，通过这项技术，机器人能够掌握诸如叠毛巾或是从冰箱取东西之类全新的技能，而这些（代码）通过人工编程是很难实现的。
坐落于英国，隶属于Google的AI分支DeepMind也是采用同样的思路，让电脑不停的玩游戏，直至大触级别。
Abbeel的机器人从零开始学习，通过神经网络接收传感器信号来控制机器人行为。该神经网络会随着机器人的动作自动调整参数，直至达成既定目标。因此，一只机器人可能需要经过成千上万次的尝试，来掌握一个简单的抓取动作，直到它能够稳稳握住。
深度学习领域的专家、伦敦帝国学院（Imperial College London）的马克•迪森罗斯（Marc Deisenroth）表示，此项研究一旦成功，其带来的经济效益以及对工业生产的贡献将不可小觑。“试想一下，以后你家的Roomba不光会扫地，还会洗碗刷锅，熨衬衣，擦玻璃，还会做早饭哦。”
此外，只需对现有的机器人进行软件升级，能在很大程度上降低用户开销。“可惜目前软件发展是（全能Roomba的）瓶颈。抛开软件不谈，单是硬件性能的升级对用户体验的提升也是巨大的，目前已经有科学家在研究像猴子的脚一般柔软而有弹性的机械臂。”
包括日本Fanuc在内的一些制造商，也在尝试通过深度学习技术训练机器人掌握新技能，如抓取不熟悉的物品。让机器人集体上大课，能够大大缩短学习时间。Google的工程师也是采用类似的策略。
”从手动编程，到赋予机器人自主学习的能力，是实现未来科技的重要一环。同时，机器人之间互相交流‘学习心得’也至关重要。“荷兰代福特理工大学机器学习方面的专家Jens Kober向我们解释。
Fetch生产的这些机器人，已经在工厂和仓库上线，然而帮你做家务的机器人依然只存在于科幻小说中。收拾乱糟糟的家，刷锅洗碗，叠衣纳被，这些看似简单的任务，对机器人来说，却无比的难办。经由传统工艺编程的机器人，一个不熟悉的物品，或仅仅是光线的变化，都能让它立马蒙圈。
OpenAI证实他们正与Fetch合作，但拒绝透露更多。公司创始人Melonee Wise目前联系不上。
OpenAI是由Elon Musk连同若干硅谷巨头联合打造的，其中包括投资巨头彼得•希尔（Peter Thiel），创业孵化器Y Combinator董事长萨姆•奥特曼（Sam Altman），以及联合创始人杰西卡•拉文斯通（Jessica Livingston）。投资者承诺为该项目注资10亿美金。
该项目由从Google跳槽来的人工智能专家伊利亚•萨斯科弗（Ilya Sutskever）和高营收电子支付公司Stripe的早期员工格雷格•布鲁克曼（Greg Brockman）共同领导。
OpenAI致力于让尖端科技大众化，此举不仅能给马斯克和希尔的公司带来巨大利益，同时还能惠及众多Y Combinator孵化的企业。
【编译：潇寒 来源：DeepTech深科技（微信号：mit-tr）】
·氧分子网（http://www.yangfenzi.com）延伸阅读：
改变世界的人生导师其实就是个做投资的。“除了登陆火星，我们还将在火星上建立物资补给站，地球和火星的轨道会和时间约为26个月，因此一次会和时间会出现在2018年，另一次会出现在2020年。如果一切顺利的话，我们2024年就可以实行登陆火星计划。”马斯克说。
开挂的人生,马斯克的另外一个大胆的承诺是他声称在2018年之前让特斯拉汽车实现自动驾驶功能。
其实早在去年10月和11月，特斯拉方面就已经加快了研究自动驾驶技术的步伐。马斯克透露研究自动驾驶技术是特斯拉目前的首要任务。此外，马斯克还曾经表示他希望特斯拉在两年内就可以达到“level 4”的自动驾驶技术层面，但是他也表示，尽管这项技术已经马上可以应用到汽车上，但是汽车用户近期还无法体验到该技术。
每埃隆马斯克是先卖了Paypal，然后有钱了才开始搞Tesla、SolarCity、SpaceX三家公司的晚睡6小时；周一在SpaceX工作，当晚飞到特斯拉度过周二和周三；周三晚则飞回SpaceX工作到周五。周末要么在特斯拉，要么特斯拉和SpaceX各一天。
什么？他夫人怎么想？？
他又离婚了你不知道吗？？？
他是paypal创始人，2002年转卖给ebay，然后开始spaceX，目前，马斯克是space x的首席执行官和首席设计师，tesla motors的ceo和产品架构师以及solarcity的主席，可以看出他在三个公司里面充当着重要角色，起到一个做重大决策的作用，即使他不在其他事还有别的领导层处理，他个人也是个工作狂，据说每周工作时间在100小时以上，他最擅长的就是高效率和资源整合，所以对时间有非常高的利用率，加上他是非同一般天才的天才，走着超群的能力，他一天的效率要顶平常人好多天了，这是用他用努力和智慧换来的。
Elon Musk一直是我的偶像，主要原因是他的项目多样化以及每个项目都在改变着我们人类生活的世界。当然，Elon长得也很帅！Elon Musk 涉及的领域包括：
汽车
太空技术
太阳能
电池等储能技术
卫星
快速轨道交通
外星球殖民 etc （°ο°）
他极度勤奋且酷爱学习，在看他的自传里，很多时候描述就是：他每天都在思考和阅读，经常几个小时就可以读完一本书，然后挑里面的关键内容再花一天时间精读；他创业的方向一直是他从小热爱的东西，这很重要但是容易被大家忽视。兴趣是最好的老师，而做感兴趣的事情才是可以坚持一生的事情。不管是火箭，外太空旅行还是可再生能源，这些都是 Elon Musk 在孩提时期就很着迷的事情，另外更加重要的是，它们对整个人类发展有重大的意义。可能我们没有这么好的机遇或者本钱去做改变人类命运的事情，但是我们应该学会去追求自己儿时一直喜欢的兴趣，并想方设法将兴趣和自己的工作相结合，亦或是出来做自己喜欢的创业项目。
他的学习方法和思维模式,在TED的采访中，他坦言自己最赞同的思维模式是 “First principle thinking”。 “First principle thinking” 的详细解释和如何运用我会在另外的问题专门回答。简单说来，First principle thinking 就是从事物最基本的公理为出发点来进行推导的思维方式。其对立的方法Analogy（类推法），简单说来就是别人或者其他事物如何如何，所以我也要如何如何。
举例说明：“现在我有1万刀的现金想投资股票，我应该买什么股票？”Analogy ：“别人家之前买了这几支股票，赚了不少，或者我旁边有个股票大神也买了这几个股票，赚了，所以我也准备买这几个股票。”First principle thinking：“首先去弄明白股票的原理，看清股票涨跌的本质，然后分析公司的背后价值，接着根据自己的需求，看自己是想长久投价值，然后在A股市场利用趋势捞一波。当然也有可能，在分析过程中发现股票市场的风险大小超过了自己的承受范围，从而放弃投资股票。转而杀入债市或者定期投资等。”
usk是一个传奇。 他是技术天才。设计了一个全球最大的支付系统Paypal，一款豪华电动跑TeslaRoadster，一系列可重用的运载火箭Falcon。更恐怖的是，后两者几乎是同时面世。 他是商业天才。在互联网之初，先投身当时最赚钱的两大行业：出版业和电子支付。在世纪之初，又进入了航空、电子汽车和新能源。设计了病毒营销策略（给每个新用户和其介绍人10美刀）让Paypal得以疯狂成长。这种策略已经被广泛应用：Linode、Gmail、Dropbox……
他是一个梦想家。当人家问他为什么进入太空技术行业时，他说他要通过太空技术让人类永恒地生活于宇宙。人们常常把他和Steve Jobs放在一起比较，因为他们都拥有近乎超能力的Reality distortion field：说服别人相信自己那海市蜃楼般遥不可及的梦想。在我看来，一百年后大家会记住Musk而遗忘Jobs。
天生赌徒。几乎无视任何风险。世纪之初，大家都在憧憬未来（试回想当时的电视节目）。所有人都在吹嘘太空技术和新能源。但是鉴于当时的技术水平，没人敢真正行动。Musk一看怒了：没人是吧？老子来！结果就是“将自己口袋里的１亿美元投给了 SpaceX”。后来公司实在撑不住了，他又义无反顾地把剩下的老本70万美刀又投了。
Elon Musk 是一位活在现实中的幻想家。一方面，他游说国会接受采访，高谈移民火星的重要，另一方面，想尽办法降低 Falcon 9 的发射成本，承揽 NASA 以外的发射机会，直言，我们的发射价格比中国便宜。一方面高调展示尚在构想中的 Grasshooper 复用技术，另一方面谨慎对待首次 Dragon 和国际空间站的对接，监测错误立刻中断发射，后来发现那个问题并不影响发射。
Elon Musk 坚忍敢赌。Space X 两次危机，先是现金耗尽，再是两次试射失败，都在崩溃边缘，他化险为夷，保住 1700＋ 雇员的生计，也重燃了官方和民众对商业航天的信心。 Falcon 9 的引擎原型和承自土星五号的切换技术来自 NASA，Musk 在采访中罕有提及，员工天赋与汗水，他提的不多。凸显光环，是为吸引最好的工程师和公众对宇航的关注，不让襁褓中的 SpaceX 过早夭折吗？应该是的。
2016 年 9 月，在第 67 届国际宇航大会上，“硅谷钢铁侠” 埃隆·马斯克做了个震惊世界的演讲 “Making Humans a Multiplanetary Species”（让人类变成多星球物种）。
在这次演讲中，他展示了自己的 “火星移民计划”，包括十年内要在火星上建立起一座城市。
近几年，中国神舟飞船成功飞行，与天宫二号成功对接，我们的航空航天事业正在迎头快速发展，但在去年的这次看似疯狂的演讲中，我们又看到了不同以往的新思路。
我们能从中学习到什么呢？
点击左下角 “阅读原文”，查看 2016年9月第67届国际宇航大会，埃隆·马斯克“火星移民计划”完整演讲视频。
王煜全视点
美国把宇航员送上月球的土星 5 号火箭的近地轨道，载荷达到惊人的 140 吨（长征二号是 8 吨），之后再没能达到这一数字，现役最大载荷的火箭只有 25 吨，但马斯克的 Falcon Heavy 今年 5 月 9 日完成首次点火测试，设计载荷 54 吨，将来飞往火星的主力 ITS Launch Vehicle 估计还要 6-7 年，但设计载荷达到惊人的 300-500 吨。
杰夫.贝索斯投资的 Blue Origin 也在 2016 年 9 月公布了他们的 New Glenn 重载火箭将在 2020 年底发射，设计近地轨道载荷 45 吨。
世界航天业已经走在了跨越新一级台阶的路上，这里面确实有一些我们可借鉴的想法。
分解任务，降低成本——埃隆.马斯克 “火星移民计划”的精彩思路
2016 年 9 月，在第 67 届国际宇航大会上，埃隆.马斯克 “火星移民计划” 的 PPT 确实非常精彩，我觉得主要有两个点。
第一点就是他的野心勃勃的这种状态。因为他能够大胆地设想，将来人能够移民火星，未来在火星上建立起人类自己的新的生存空间，会成为世界上第一个能够跨星球生存的多星球物种，这个是非常非常了不起的。
第二点，他并不只是简单的沉醉于这个设想中，他能够利用现有的科技，把这个设想变为现实。
他一直声称自己在用第一性原理，但是我认为，他其实是把现有的最科技前沿、最科技突破的部分整合起来，使科技突破的效率达到最大化，就是我们说的如何利用坦克打出闪电战来，用这种模式来实现他的伟大设想。
PPT 里他也演示了，尤其令人印象深刻的是为什么要去解决可回收火箭的问题。他说因为一架波音737的造价大约为 6000 万美金，可以坐 140 人，如果不可回收，只能使用一次的话，那大概一个人的费用成本是 40 万美金，但是如果可回收，能反复使用，成本就大大降低了。
低到什么程度呢？基本上飞行一次，载客的成本是 20 美元，燃料是 10 美元，也就是大约 30 美元一次的成本，其他的是经营费用，总之成本可以降到极低。所以你才会看到天上到处都是飞机，波音737是现在美国航空运力的主要机型，核心原因就是因为它能够重复使用。
所以按这个原理，马斯认为今天的火箭虽然非常贵，但是如果能重复使用的话，会达到很便宜的地步。所以要解决重复使用，降低成本的问题，还要解决火箭运载能力的问题，都是用类似的思路来做。
他用的是自己 SpaceX 公司生产的火箭发动机，但是一台火箭发动机的推力不够，猎鹰九号 Falcon 9 是用 9 台发动机捆绑在一起实现的推力， Falcon 9 到近地轨道的载荷能力大约是 5 吨，但是现在推出来的 Falcon Heavy，是把 27 个发动机捆绑到一起，实现了更强大的推力。5 月份的时候已经开始第一次点火试车了，应该一两年之内能够有望实现试飞。
试飞时，设计的到近地轨道的有效载荷是 54 吨，这是一个了不起的进步，其实他是把一堆已经有的技术组合到一起来实现的。
企业家最需要学习的是不断把科技做小提升，最后会实现一个完美的大跨越
所以我们一直在强调，技术不光要有理论上和科学上的大突破，更重要的是要在技术上和实践上实现一点一点的优化，让技术的优势淋漓尽致地展现出来，实现技术的应用化。
因为要推动社会进步，单单科学是不够的，真正推动社会进步的是技术。马斯克最会把科学发挥到极限，使得技术让别人看起来瞠目结舌，以为那个是黑科技。但是他所做的其实都不是科学的大突破，而是一点一点细节的小提升。
这是我们企业家需要需学会的，就是把科技拿来，不断地做小提升，最后看起来好像实现了一个完美的跨越。