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火箭（rocket）是靠火箭发动机喷射工质（工作介质）产生的反作用力向前推进的飞行器。它自身携带全部推进剂，不依赖外界工质产生推力，可以在稠密大气层内，也可以在稠密大气层外飞行。火箭是实现航天飞行的运载工具。
最早的火箭的记载出于中国宋代，所以中国被公认是火箭之祖，但其不一定具军事的价值，通常只限于娱乐用途，例如放烟花。最迟到明代有军用的火箭问世，作为武器的火箭相对大炮主要优点是发射设备轻巧，但因为精度较同期的大炮低，而没有被广泛应用。18世纪，印度在对抗英国和法国军队的多次战争中，曾大量使用火箭，获取良好的战果，也因此带动欧洲火箭技术的发展。之后又发展出精密的导引与控制系统，而成为射程远、命中率高的武器系统－导弹。在现代多次实战中，火箭展现出野战机动性、射程远、射速快、火力强、高震撼力与高命中率等特性，奠定其在军事武器发展史上的地位。