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陆军是人类历史上最古老的一个军种，主要在陆地上作战，故也叫地面部队。现代陆军有多个兵科，包括步兵、装甲兵、炮兵、航空兵、工兵、通讯兵、运输等等，因此也是目前世界上人数最多的军种。
在冷兵器时代，陆军主要以刀、剑、斧、矛、弓、弩等作为战斗工具。而到了现代，陆军兵器则有枪械、火炮、导弹、战车、直升机等类别，可谓多不胜数。
现代陆军主要由步兵(数字化步兵、飞行化步兵)、装甲兵(坦克兵)、炮兵、陆军防空兵、陆军航空兵、电子对抗兵(电子对抗部队)、工程兵、防化兵(化学兵)、通信兵、侦察兵、特种部队等兵种和专业兵种组成。有的国家的陆军还有空降兵、导弹兵(火箭兵)、铁道兵等。